备注:以上报价只做参考,实际根据产品的选型及长度来报价!
线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多轴机械手,线性模组功能很单调,但是它也是实现自动化的重要产品。
线性模组的设计与选择:
1.驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;
2.传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;
3.运动精度,最高可达0.01mm;
4.负荷,根据需要选择,从1KG-50KG均有相应机型。
线性模组的应用领域:
1.在线式全自动点胶设备,线性模组实现空间三轴自动点胶;
2.自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;
3.自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;
4.自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;
5.自动组装机,线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。
单轴及多轴组合用途:
1.喷漆作业
利用线性模组可精确定位且稳定运转之特性
2.CCD影像视觉检测装置
利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性,可用来执行外观之AOI检查
3.表面处理
利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将工件挂于滑台上浸入溶剂内,可顺利执行表面处理之作业
4.PCB基板喷字
利用滑台可等速且稳定之移动特性,可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业
5.PCB电路板切割作业
利用滑台可等速且稳定之移动特性,搭配切刀机构来执行裁切之作业
6.部品组立作业
利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性,可顺利执行零件组立作业
7.生产线搬运作业
利用模组高负荷及可告诉运转之特性,可用来执行输送带上之物品搬运作业
8.包装整列作业
利用单轴机器人高定位精度之特性,可用在输送带上做整列之动作
9.大型物品取放作业
利用机器人高负荷及高定位精准之特性,可用来取代人工执行大型物品搬运作业
10.工具机加工取放作业
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性,可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
11.IC打印工作
利用滑台可等速且等距移动之特性,来执行雷射打印之作业
12.IC取放整列
利用线性模组可精确移动之特性,使用两轴连接之模组滑台,搭配夹具或吸盘可组立成取放机构
13.自动焊锡作业
利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性,可执行复杂之电路板零件的焊锡作业
14.大型LCD玻璃基板涂胶设备
使用龙门连接之设计方式,将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业
15.绕线机装置
利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性
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